CR616 hamkorlikdagi robot qo'li

CR616 hamkorlikdagi robot qo'li

HSR-CR616 hamkorlikdagi robot qo'li - bu umumiy ish joyida inson ishchilari bilan xavfsiz ishlashga mo'ljallangan robot turi. Kobot IP67 himoya darajasiga ega va turli dastur stsenariylariga dosh bera oladi. kobot quyidagi funktsiyalarga ega: to'qnashuvni aniqlash, tortishni o'rgatish, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, yuqori himoya va boshqa xususiyatlar.
So'rov yuborish
Hozir chat

Ta'rif

Texnik parametrlar

CR616 hamkorlikdagi robot qo'lini tanishtirish

 

CR616 hamkorlikdagi robot qoʻli — umumiy ish joyida inson ishchilari bilan xavfsiz ishlashga moʻljallangan robot turi. kobot quyidagi funktsiyalarga ega: to'qnashuvni aniqlash, tortishni o'rgatish, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, yuqori himoya va boshqa xususiyatlar.

Odatda xavfsizlik nuqtai nazaridan odamlardan ajratilgan holda ishlaydigan an'anaviy sanoat robotlaridan farqli o'laroq, kobotlar odamlar bilan xavfsiz o'zaro aloqani ta'minlash uchun ilg'or sensorlar, boshqaruv tizimlari va dasturiy ta'minot bilan jihozlangan. Cobots takrorlanuvchi, aniq yoki xavfli operatsiyalarni o'z ichiga olgan keng ko'lamli vazifalarni bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin va shu bilan turli sanoat va xizmat ko'rsatish dasturlarida mahsuldorlik, samaradorlik va xavfsizlikni oshiradi.

 

 

CR616 hamkorlikda ishlaydigan robot qo'llarining afzalliklari

 

1, ishonchli xavfsizlik ishlashi

Haqiqiy vaqtda ramkasiz motorlar oqimini kuzatib borish orqali kobot to'qnashuvga qarshi aniqlash uchun kinetik aniqlash funksiyasi bilan jihozlangan.

 

2, yaxshiroq tuzilish maydoni

Drayv tuzilishini soddalashtirganda tizimli joyni saqlang. kobot robotining ixcham ichki tuzilishi robotlar uchun bir martalik qo'shma yechimni ta'minlaydi.

 

3, qulay dasturlash usuli

Surish va o'qitishning hamkorlik funktsiyasi bilan birgalikda ishlaydigan robot turli moslashuvchan operatsiyalarni engish uchun tezda dasturlashtirilishi mumkin.

 

4, etakchi nazorat texnologiyasi

Kobot qo'li real vaqtda traektoriyani rejalashtirish, traektoriyani silliq almashtirish, parametrlarni aniqlash va dinamik traektoriya aniqligi kompensatsiyasiga ega.

 

5, ochiq boshqaruv tizimi

Cobot boshqaruv tizimi yanada ochiq bo'lib, ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlaydi va boy ikkilamchi rivojlanish interfeysini ta'minlaydi.

CR610 Collaborative Robotic

 

CR616 Cobot parametrlari

Sanoat robot

CR616

Erkinlik darajasi

6

Belgilangan yuk

16 kg

Maksimal ish radiusi

1155 mm

Takroriylik

±0,03 mm

Harakat diapazoni

J1

± 360 daraja

J2

± 360 daraja

J3

-70 daraja /+250 daraja

J4

± 360 daraja

J5

± 360 daraja

J6

± 360 daraja

Maksimal tezlik

J1

240 daraja / S, 4,18 rad / s

J2

250 daraja / s, 4,36 rad / s

J3

210 daraja / S, 3,66 rad / s

J4

450 daraja / s, 7,85 rad / s

J5

360 daraja / s, 6,28 rad / s

J6

450 daraja / s, 7,85 rad / s

Ruxsat berilgan inersiya momenti

J6

0.45 kgm²

J5

0.92 kgm²

J4

1,43 kgm²

Ruxsat etilgan moment

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Qo'llaniladigan muhit

harorat

0-50 daraja

namlik

20%-80%

Boshqa

Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting.

O'qituvchining kabel uzunligi

8 metr

Korpus va shkafning ulanish uzunligi

3 metr

I/U parametri

Raqamli: 32 kirish, 32 chiqish

Batareya quvvati

2,8 kVA

Nominal quvvat

2,23 kVt

Nominal kuchlanish

Bir fazali AC220V

Nominal oqim

12.1A

Korpus/Boshqaruv shkafi himoya darajasi

IP67/IP20

O'rnatish usuli

Tuproqqa o'rnatish, yon tomonga o'rnatish

Korpus/Boshqaruv shkafi og'irligi

53,4KG/15KG

Tana signal chizig'ini saqlab qoladi

12-pozitsiya (aviatsiya vilkasi ulanishi)

Havo yo'lini zaxiralang 1*Φ6

 

 

Robotik qo'llarni hamkorlikda qo'llash sanoati

 

Kobotlarning ko'p qirraliligi va odamlar bilan birga xavfsiz ishlash qobiliyati ularni ushbu va boshqa ko'plab sohalarda qimmatli aktivlarga aylantiradi.

 

1, ishlab chiqarish:

Assambleya: Cobots qismlarni burama, mahkamlash va yig'ish kabi takrorlanadigan vazifalarni bajarishi mumkin.

Materiallarga ishlov berish: Ular materiallarni ko'chirish, saralash va qadoqlashda yordam beradi.

 

2, avtomobilsozlik:

Payvandlash: Cobots aniq payvandlash ishlarini bajarishi mumkin.

Rasm: Ular bo'yoqning izchil va bir tekis qo'llanilishini ta'minlaydi.

Ishlov berish: Cobots ishlab chiqarish liniyalaridagi komponentlarni boshqarib, inson xatosi xavfini kamaytiradi.

 

3, Elektronika:

Ishlov berish va sinovdan o'tkazish: Cobots nozik bosilgan elektron platalar bilan ishlaydi va sinovlarni o'tkazadi.

Lehimlash: Ular elektron komponentlarni aniq lehimlashni amalga oshiradilar.

Assambleya: Cobots kichik elektron qurilmalarni yig'ishda yordam beradi.

 

4, Logistika va omborxona:

Tanlash va joylashtirish: Cobots omborlarga narsalarni tanlaydi va joylashtiradi.

Saralash: Yuk tashish uchun paketlarni saralaydilar.

 

 

 

 

 

Issiq teglar: cr616 hamkorlik robot qo'li, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon narx, sotuv

So'rov yuborish