
CR616 hamkorlikdagi robot qo'li
Ta'rif
Texnik parametrlar
CR616 hamkorlikdagi robot qo'lini tanishtirish
CR616 hamkorlikdagi robot qoʻli — umumiy ish joyida inson ishchilari bilan xavfsiz ishlashga moʻljallangan robot turi. kobot quyidagi funktsiyalarga ega: to'qnashuvni aniqlash, tortishni o'rgatish, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, yuqori himoya va boshqa xususiyatlar.
Odatda xavfsizlik nuqtai nazaridan odamlardan ajratilgan holda ishlaydigan an'anaviy sanoat robotlaridan farqli o'laroq, kobotlar odamlar bilan xavfsiz o'zaro aloqani ta'minlash uchun ilg'or sensorlar, boshqaruv tizimlari va dasturiy ta'minot bilan jihozlangan. Cobots takrorlanuvchi, aniq yoki xavfli operatsiyalarni o'z ichiga olgan keng ko'lamli vazifalarni bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin va shu bilan turli sanoat va xizmat ko'rsatish dasturlarida mahsuldorlik, samaradorlik va xavfsizlikni oshiradi.
CR616 hamkorlikda ishlaydigan robot qo'llarining afzalliklari
1, ishonchli xavfsizlik ishlashi
Haqiqiy vaqtda ramkasiz motorlar oqimini kuzatib borish orqali kobot to'qnashuvga qarshi aniqlash uchun kinetik aniqlash funksiyasi bilan jihozlangan.
2, yaxshiroq tuzilish maydoni
Drayv tuzilishini soddalashtirganda tizimli joyni saqlang. kobot robotining ixcham ichki tuzilishi robotlar uchun bir martalik qo'shma yechimni ta'minlaydi.
3, qulay dasturlash usuli
Surish va o'qitishning hamkorlik funktsiyasi bilan birgalikda ishlaydigan robot turli moslashuvchan operatsiyalarni engish uchun tezda dasturlashtirilishi mumkin.
4, etakchi nazorat texnologiyasi
Kobot qo'li real vaqtda traektoriyani rejalashtirish, traektoriyani silliq almashtirish, parametrlarni aniqlash va dinamik traektoriya aniqligi kompensatsiyasiga ega.
5, ochiq boshqaruv tizimi
Cobot boshqaruv tizimi yanada ochiq bo'lib, ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlaydi va boy ikkilamchi rivojlanish interfeysini ta'minlaydi.
CR616 Cobot parametrlari
Sanoat robot |
CR616 |
|
Erkinlik darajasi |
6 |
|
Belgilangan yuk |
16 kg |
|
Maksimal ish radiusi |
1155 mm | |
Takroriylik |
±0,03 mm |
|
Harakat diapazoni |
J1 |
± 360 daraja |
J2 |
± 360 daraja |
|
J3 |
-70 daraja /+250 daraja | |
J4 |
± 360 daraja |
|
J5 |
± 360 daraja | |
J6 |
± 360 daraja |
|
Maksimal tezlik |
J1 |
240 daraja / S, 4,18 rad / s |
J2 |
250 daraja / s, 4,36 rad / s | |
J3 |
210 daraja / S, 3,66 rad / s | |
J4 |
450 daraja / s, 7,85 rad / s | |
J5 |
360 daraja / s, 6,28 rad / s | |
J6 |
450 daraja / s, 7,85 rad / s | |
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
J6 |
0.45 kgm² |
J5 |
0.92 kgm² | |
J4 |
1,43 kgm² | |
Ruxsat etilgan moment |
J6 |
19,2 Nm |
J5 |
37,92 Nm | |
J4 |
46,4 Nm | |
Qo'llaniladigan muhit |
harorat |
0-50 daraja |
namlik |
20%-80% |
|
Boshqa |
Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting. | |
O'qituvchining kabel uzunligi |
8 metr |
|
Korpus va shkafning ulanish uzunligi |
3 metr |
|
I/U parametri |
Raqamli: 32 kirish, 32 chiqish | |
Batareya quvvati |
2,8 kVA | |
Nominal quvvat |
2,23 kVt | |
Nominal kuchlanish |
Bir fazali AC220V |
|
Nominal oqim |
12.1A |
|
Korpus/Boshqaruv shkafi himoya darajasi |
IP67/IP20 |
|
O'rnatish usuli |
Tuproqqa o'rnatish, yon tomonga o'rnatish |
|
Korpus/Boshqaruv shkafi og'irligi |
53,4KG/15KG | |
Tana signal chizig'ini saqlab qoladi |
12-pozitsiya (aviatsiya vilkasi ulanishi) |
|
Havo yo'lini zaxiralang | 1*Φ6 |
Robotik qo'llarni hamkorlikda qo'llash sanoati
Kobotlarning ko'p qirraliligi va odamlar bilan birga xavfsiz ishlash qobiliyati ularni ushbu va boshqa ko'plab sohalarda qimmatli aktivlarga aylantiradi.
1, ishlab chiqarish:
Assambleya: Cobots qismlarni burama, mahkamlash va yig'ish kabi takrorlanadigan vazifalarni bajarishi mumkin.
Materiallarga ishlov berish: Ular materiallarni ko'chirish, saralash va qadoqlashda yordam beradi.
2, avtomobilsozlik:
Payvandlash: Cobots aniq payvandlash ishlarini bajarishi mumkin.
Rasm: Ular bo'yoqning izchil va bir tekis qo'llanilishini ta'minlaydi.
Ishlov berish: Cobots ishlab chiqarish liniyalaridagi komponentlarni boshqarib, inson xatosi xavfini kamaytiradi.
3, Elektronika:
Ishlov berish va sinovdan o'tkazish: Cobots nozik bosilgan elektron platalar bilan ishlaydi va sinovlarni o'tkazadi.
Lehimlash: Ular elektron komponentlarni aniq lehimlashni amalga oshiradilar.
Assambleya: Cobots kichik elektron qurilmalarni yig'ishda yordam beradi.
4, Logistika va omborxona:
Tanlash va joylashtirish: Cobots omborlarga narsalarni tanlaydi va joylashtiradi.
Saralash: Yuk tashish uchun paketlarni saralaydilar.
Issiq teglar: cr616 hamkorlik robot qo'li, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon narx, sotuv
Oldingi
Ma'lumot yo'qKeyingi2
CR610 hamkorlikdagi robototexnikaSo'rov yuborish