
CR607 Cobot qo'li
Ta'rif
Texnik parametrlar
CR607 Cobot Arm mahsulotiga kirish
Kobot qo'li turli xil murakkab sanoat muhitlari uchun yuqori himoya darajasiga ega. An'anaviy sanoat robot qo'li va kobot robot qo'li bilan solishtirganda, eng katta farq shundaki, ish rejimi yuqori tezlik rejimiga va hamkorlik rejimiga ega, yuqori tezlik rejimida kobot samaraliroq va hamkorlik rejimida yanada oqilona va xavfsizroq.
Cobot Robot Arm ishlab chiqarish afzalliklari
1, ishonchli xavfsizlik ishlashi
Haqiqiy vaqtda ramkasiz motorlar oqimini kuzatib borish orqali kobot to'qnashuvga qarshi aniqlash uchun kinetik aniqlash funksiyasi bilan jihozlangan.
2, yaxshiroq tuzilish maydoni
Drayv tuzilishini soddalashtirganda tizimli joyni saqlang. kobot robotining ixcham ichki tuzilishi robotlar uchun bir martalik qo'shma yechimni ta'minlaydi.
3, qulay dasturlash usuli
Surab tortish va o'qitishning hamkorlik funktsiyasi bilan kobot roboti turli xil moslashuvchan operatsiyalarni engish uchun tezda dasturlashtirilishi mumkin.
4, etakchi nazorat texnologiyasi
Kobot qo'li real vaqtda traektoriyani rejalashtirish, traektoriyani silliq almashtirish, parametrlarni aniqlash va dinamik traektoriya aniqligi kompensatsiyasiga ega.
5, ochiq boshqaruv tizimi
Cobot boshqaruv tizimi yanada ochiq bo'lib, ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlaydi va boy ikkilamchi rivojlanish interfeysini ta'minlaydi.

CR607 Cobot Robot Arm parametrlari
|
Sanoat robot |
CR607 |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 |
|
|
Belgilangan yuk |
7Kg |
|
|
Maksimal ish radiusi |
885 mm |
|
|
Takroriylik |
±0,02 mm |
|
|
Harakat diapazoni |
J1 |
± 360 daraja |
|
J2 |
-240 daraja /+60 daraja |
|
|
J3 |
-60 daraja /+240 daraja |
|
|
J4 |
± 360 daraja |
|
|
J5 |
± 360 daraja | |
|
J6 |
± 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
J1 |
200 daraja / s, 3,49 rad / s |
|
J2 |
200 daraja / s, 3,49 rad / s | |
|
J3 |
300 daraja / s, 5,23 rad / s | |
|
J4 |
300 daraja / s, 5,23 rad / s | |
|
J5 |
300 daraja / s, 5,23 rad / s | |
|
J6 |
375 daraja / s, 6,54 rad / s | |
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
J6 |
0,19kgm² |
|
J5 |
0.23kgm² |
|
|
J4 |
1,47 kg m² |
|
|
Ruxsat etilgan moment |
J6 |
11,08 Nm |
|
J5 |
12,62 Nm | |
|
J4 |
33,24 Nm | |
|
Qo'llaniladigan muhit |
harorat |
0-45 daraja |
|
namlik |
20%-80% |
|
|
Boshqa |
Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting. | |
|
O'qituvchining kabel uzunligi |
8 metr |
|
|
Korpus va shkafning ulanish uzunligi |
3 metr |
|
|
I/U parametri |
Raqamli: 16 kirish, 16 chiqish | |
|
Batareya quvvati |
2,55 kVA | |
|
Nominal quvvat |
1,95 kVt | |
|
Nominal kuchlanish |
Bir fazali AC220V |
|
|
Nominal oqim |
9.3A |
|
|
Korpus/Boshqaruv shkafi himoya darajasi |
IP67/IP20 |
|
|
O'rnatish usuli |
Tuproqqa o'rnatish, yon tomonga o'rnatish |
|
|
Korpus/Boshqaruv shkafi og'irligi |
35KG/15KG | |
|
Tana signal chizig'ini saqlab qoladi |
8-pozitsiya (aviatsiya vilkasi ulanishi) |
|
| Havo yo'lini zaxiralang | 1*Φ6 | |
Cobot Arm ilovalari
Chunki kobot qo'li o'zining moslashuvchanligi, foydalanish qulayligi va kengaytirilgan xavfsizlik xususiyatlariga ega va kobotlarni o'zgaruvchan vazifalar va ishlab chiqarish talablariga moslashish uchun osongina dasturlash va qayta dasturlash mumkin. shuning uchun kobot roboti turli sohalarda qo'llanilishi mumkin.
Yig'ish:Kobotlar montaj liniyalarida qismlarni vidalash, o'rnatish va yig'ish kabi vazifalarni bajarish uchun ishlatiladi. Ularning aniqligi va izchilligi montaj jarayonlarining sifati va samaradorligini oshiradi.
Materiallarga ishlov berish:Kobotlar materiallar, butlovchi qismlar va tayyor mahsulotlar, jumladan, terish, joylashtirish, saralash va qadoqlash kabi vazifalarni bajaradi. Ular ishchilarning jismoniy yukini kamaytirishga yordam beradi va materiallarni qayta ishlash tezligini oshiradi.
Sifat tekshiruvi:Kameralar va sensorlar bilan jihozlangan Cobot robotlari sifat nazorati tekshiruvlarini amalga oshirishi, mahsulotlarni nuqsonlar yoki spetsifikatsiyalardan chetga chiqish uchun tekshirishi mumkin. Bu mahsulot sifatining yuqori bo'lishini ta'minlaydi va xaridorlarga nuqsonlar yetkazish ehtimolini kamaytiradi.
Mashinaga ishlov berish:Cobots CNC mashinalari, inyeksion kalıplama mashinalari va boshqalar kabi mashinalarni yuklashi va tushirishi mumkin. Ushbu avtomatlashtirish ishlamay qolish vaqtini qisqartiradi va ishlab chiqarish jarayonining umumiy unumdorligini oshiradi.
Payvandlash va payvandlash:Cobots aniq va izchil payvandlash va lehimlash vazifalari uchun ishlatiladi. Ular ushbu vazifalarni ishchilar uchun xavfli bo'lishi mumkin bo'lgan muhitda bajarishlari mumkin.
Bo'yash va qoplama:Cobot qo'llari bo'yoq va qoplamalarni turli sirtlarga bir xilda qo'llash uchun ishlatiladi. Ular izchil qo'llanilishini ta'minlaydi va zararli tutunli muhitda ishlay oladi, bu esa inson ishchilari uchun xavflarni kamaytiradi.
Issiq teglar: cr607 kobot qo'li, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon narx, sotuv
Oldingi
CR605 Cobot robotiKeyingi2
Ma'lumot yo'qSo'rov yuborish






