
CR610 hamkorlikdagi robototexnika
Ta'rif
Texnik parametrlar
CR610 hamkorlikdagi robototexnika mahsuloti taqdimoti
CR610 sanoat hamkorlik roboti quyidagi funktsiyalarga ega: to'qnashuvni aniqlash, tortishni o'rgatish, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, yuqori himoya va boshqa xususiyatlar. An'anaviy sanoat robotlari va hamkorlikdagi robotlar bilan solishtirganda, u nafaqat sanoat robotlarining yuqori tezligi, yuqori aniqligi va yuqori qattiqligining xususiyatlariga ega, balki birgalikda ishlaydigan robotlarning xavfsiz va ishonchli va oson ishlashi xususiyatlariga ham ega. Kobot IP67 himoya darajasiga ega va turli dastur stsenariylariga dosh bera oladi. U yig'ish, yuklash va tushirish, yopishtirish, payvandlash, vintni qulflash va boshqa dastur stsenariylari uchun javob beradi.
CR610 hamkorlikdagi robototexnika afzalliklari
1, ishonchli xavfsizlik ishlashi
Haqiqiy vaqtda ramkasiz motorlar oqimini kuzatib borish orqali kobot to'qnashuvga qarshi aniqlash uchun kinetik aniqlash funksiyasi bilan jihozlangan.
2, yaxshiroq tuzilish maydoni
Drayv tuzilishini soddalashtirganda tizimli joyni saqlang. kobot robotining ixcham ichki tuzilishi robotlar uchun bir martalik qo'shma yechimni ta'minlaydi.
3, qulay dasturlash usuli
Surish va o'qitishning hamkorlik funktsiyasi bilan birgalikda ishlaydigan robot turli moslashuvchan operatsiyalarni engish uchun tezda dasturlashtirilishi mumkin.
4, etakchi nazorat texnologiyasi
Kobot qo'li real vaqtda traektoriyani rejalashtirish, traektoriyani silliq almashtirish, parametrlarni aniqlash va dinamik traektoriya aniqligi kompensatsiyasiga ega.
5, ochiq boshqaruv tizimi
Kobot boshqaruv tizimi yanada ochiq bo'lib, ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlaydi va boy ikkilamchi rivojlanish interfeysini ta'minlaydi.

CR610 Cobot parametrlari
|
Sanoat robot |
CR610 |
|
|
Erkinlik darajasi |
6 |
|
|
Belgilangan yuk |
10Kg |
|
|
Maksimal ish radiusi |
1455 mm | |
|
Takroriylik |
±0,03 mm |
|
|
Harakat diapazoni |
J1 |
± 360 daraja |
|
J2 |
± 360 daraja |
|
|
J3 |
-75 daraja /+255 daraja | |
|
J4 |
± 360 daraja |
|
|
J5 |
± 360 daraja | |
|
J6 |
± 360 daraja |
|
|
Maksimal tezlik |
J1 |
240 daraja / S, 4,18 rad / s |
|
J2 |
250 daraja / s, 4,36 rad / s | |
|
J3 |
240 daraja / S, 4,18 rad / s | |
|
J4 |
480 daraja / s, 8,38 rad / s | |
|
J5 |
360 daraja / s, 6,28 rad / s | |
|
J6 |
720 daraja / s, 12,56 rad / s | |
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
J6 |
0.45kgm² |
|
J5 |
1,04 kg m² | |
|
J4 |
0,59kgm² | |
|
Ruxsat etilgan moment |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
31 Nm | |
|
J4 |
23 Nm | |
|
Qo'llaniladigan muhit |
harorat |
0-50 daraja |
|
namlik |
20%-80% |
|
|
Boshqa |
Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting. | |
|
O'qituvchining kabel uzunligi |
8 metr |
|
|
Korpus va shkafning ulanish uzunligi |
3 metr |
|
|
I/U parametri |
Raqamli: 32 kirish, 32 chiqish | |
|
Batareya quvvati |
2,8 kVA | |
|
Nominal quvvat |
2,23 kVt | |
|
Nominal kuchlanish |
Bir fazali AC220V |
|
|
Nominal oqim |
12.1A |
|
|
Korpus/Boshqaruv shkafi himoya darajasi |
IP67/IP20 |
|
|
O'rnatish usuli |
Tuproqqa o'rnatish, yon tomonga o'rnatish |
|
|
Korpus/Boshqaruv shkafi og'irligi |
55KG/15KG | |
|
Tana signal chizig'ini saqlab qoladi |
12-pozitsiya (aviatsiya vilkasi ulanishi) |
|
| Havo yo'lini zaxiralang | 1*Φ6 | |
Robotik qo'llarni hamkorlikda qo'llash sanoati
Birgalikda ishlaydigan robotlar yoki kobotlar turli sohalarda odamlar bilan birga ishlashga mo'ljallangan bo'lib, unumdorlik, aniqlik va xavfsizlikni oshiradi. Kobotlar keng tarqalgan bo'lib qo'llaniladigan ba'zi asosiy sanoat sohalari:
1, ishlab chiqarish:
Assambleya: Cobots qismlarni burama qilish, mahkamlash va yig'ish kabi takrorlanadigan vazifalarni bajarishi mumkin.
Materiallarga ishlov berish: Ular materiallarni ko'chirish, saralash va qadoqlashda yordam beradi.
2, avtomobilsozlik:
Payvandlash: Cobots aniq payvandlash ishlarini bajarishi mumkin.
Rasm: Ular bo'yoqning izchil va bir tekis qo'llanilishini ta'minlaydi.
Ishlov berish: Cobots ishlab chiqarish liniyalaridagi komponentlarni boshqarib, inson xatosi xavfini kamaytiradi.
3, Elektronika:
Ishlov berish va sinovdan o'tkazish: Cobots nozik bosilgan elektron platalar bilan ishlaydi va sinovlarni o'tkazadi.
Lehimlash: Ular elektron komponentlarni aniq lehimlashni amalga oshiradilar.
Assambleya: Cobots kichik elektron qurilmalarni yig'ishda yordam beradi.
4, Logistika va omborxona:
Tanlash va joylashtirish: Cobots omborlarga narsalarni tanlaydi va joylashtiradi.
Saralash: Yuk tashish uchun paketlarni saralaydilar.
Issiq teglar: cr612 hamkorlik roboti, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, past narx, sotuvda
Oldingi
CR616 hamkorlikdagi robot qo'liKeyingi2
CR605 Cobot robotiSo'rov yuborish






