CR610 hamkorlikdagi robototexnika

CR610 hamkorlikdagi robototexnika

CR610 sanoat hamkorlik roboti quyidagi funktsiyalarga ega: to'qnashuvni aniqlash, tortishni o'rgatish, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, yuqori himoya va boshqa xususiyatlar. Kobot IP67 himoya darajasiga ega va turli dastur stsenariylariga dosh bera oladi.
So'rov yuborish
Hozir chat

Ta'rif

Texnik parametrlar

CR610 hamkorlikdagi robototexnika mahsuloti taqdimoti

 

CR610 sanoat hamkorlik roboti quyidagi funktsiyalarga ega: to'qnashuvni aniqlash, tortishni o'rgatish, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, yuqori himoya va boshqa xususiyatlar. An'anaviy sanoat robotlari va hamkorlikdagi robotlar bilan solishtirganda, u nafaqat sanoat robotlarining yuqori tezligi, yuqori aniqligi va yuqori qattiqligining xususiyatlariga ega, balki birgalikda ishlaydigan robotlarning xavfsiz va ishonchli va oson ishlashi xususiyatlariga ham ega. Kobot IP67 himoya darajasiga ega va turli dastur stsenariylariga dosh bera oladi. U yig'ish, yuklash va tushirish, yopishtirish, payvandlash, vintni qulflash va boshqa dastur stsenariylari uchun javob beradi.

 

CR610 hamkorlikdagi robototexnika afzalliklari

 

1, ishonchli xavfsizlik ishlashi

Haqiqiy vaqtda ramkasiz motorlar oqimini kuzatib borish orqali kobot to'qnashuvga qarshi aniqlash uchun kinetik aniqlash funksiyasi bilan jihozlangan.

 

2, yaxshiroq tuzilish maydoni

Drayv tuzilishini soddalashtirganda tizimli joyni saqlang. kobot robotining ixcham ichki tuzilishi robotlar uchun bir martalik qo'shma yechimni ta'minlaydi.

 

3, qulay dasturlash usuli

Surish va o'qitishning hamkorlik funktsiyasi bilan birgalikda ishlaydigan robot turli moslashuvchan operatsiyalarni engish uchun tezda dasturlashtirilishi mumkin.

 

4, etakchi nazorat texnologiyasi

Kobot qo'li real vaqtda traektoriyani rejalashtirish, traektoriyani silliq almashtirish, parametrlarni aniqlash va dinamik traektoriya aniqligi kompensatsiyasiga ega.

 

5, ochiq boshqaruv tizimi

Kobot boshqaruv tizimi yanada ochiq bo'lib, ROS operatsion tizimini qo'llab-quvvatlaydi va boy ikkilamchi rivojlanish interfeysini ta'minlaydi.

CR610 Collaborative Robotic

 

CR610 Cobot parametrlari

Sanoat robot

CR610

Erkinlik darajasi

6

Belgilangan yuk

10Kg

Maksimal ish radiusi

1455 mm

Takroriylik

±0,03 mm

Harakat diapazoni

J1

± 360 daraja

J2

± 360 daraja

J3

-75 daraja /+255 daraja

J4

± 360 daraja

J5

± 360 daraja

J6

± 360 daraja

Maksimal tezlik

J1

240 daraja / S, 4,18 rad / s

J2

250 daraja / s, 4,36 rad / s

J3

240 daraja / S, 4,18 rad / s

J4

480 daraja / s, 8,38 rad / s

J5

360 daraja / s, 6,28 rad / s

J6

720 daraja / s, 12,56 rad / s

Ruxsat berilgan inersiya momenti

J6

0.45kgm²

J5

1,04 kg m²

J4

0,59kgm²

Ruxsat etilgan moment

J6

15Nm

J5

31 Nm

J4

23 Nm

Qo'llaniladigan muhit

harorat

0-50 daraja

namlik

20%-80%

Boshqa

Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting.

O'qituvchining kabel uzunligi

8 metr

Korpus va shkafning ulanish uzunligi

3 metr

I/U parametri

Raqamli: 32 kirish, 32 chiqish

Batareya quvvati

2,8 kVA

Nominal quvvat

2,23 kVt

Nominal kuchlanish

Bir fazali AC220V

Nominal oqim

12.1A

Korpus/Boshqaruv shkafi himoya darajasi

IP67/IP20

O'rnatish usuli

Tuproqqa o'rnatish, yon tomonga o'rnatish

Korpus/Boshqaruv shkafi og'irligi

55KG/15KG

Tana signal chizig'ini saqlab qoladi

12-pozitsiya (aviatsiya vilkasi ulanishi)

Havo yo'lini zaxiralang 1*Φ6

 

 

Robotik qo'llarni hamkorlikda qo'llash sanoati

 

Birgalikda ishlaydigan robotlar yoki kobotlar turli sohalarda odamlar bilan birga ishlashga mo'ljallangan bo'lib, unumdorlik, aniqlik va xavfsizlikni oshiradi. Kobotlar keng tarqalgan bo'lib qo'llaniladigan ba'zi asosiy sanoat sohalari:

 

1, ishlab chiqarish:

Assambleya: Cobots qismlarni burama qilish, mahkamlash va yig'ish kabi takrorlanadigan vazifalarni bajarishi mumkin.

Materiallarga ishlov berish: Ular materiallarni ko'chirish, saralash va qadoqlashda yordam beradi.

 

2, avtomobilsozlik:

Payvandlash: Cobots aniq payvandlash ishlarini bajarishi mumkin.

Rasm: Ular bo'yoqning izchil va bir tekis qo'llanilishini ta'minlaydi.

Ishlov berish: Cobots ishlab chiqarish liniyalaridagi komponentlarni boshqarib, inson xatosi xavfini kamaytiradi.

 

3, Elektronika:

Ishlov berish va sinovdan o'tkazish: Cobots nozik bosilgan elektron platalar bilan ishlaydi va sinovlarni o'tkazadi.

Lehimlash: Ular elektron komponentlarni aniq lehimlashni amalga oshiradilar.

Assambleya: Cobots kichik elektron qurilmalarni yig'ishda yordam beradi.

 

4, Logistika va omborxona:

Tanlash va joylashtirish: Cobots omborlarga narsalarni tanlaydi va joylashtiradi.

Saralash: Yuk tashish uchun paketlarni saralaydilar.

 

 

 

 

 

Issiq teglar: cr612 hamkorlik roboti, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, past narx, sotuvda

So'rov yuborish