RJR seriyali robotli materiallarga ishlov berish tizimlari
Ta'rif
Texnik parametrlar
RJR seriyali robotli materiallarga ishlov berish tizimlari haqida kirish
HCNC-guruhiRobotik materiallarga ishlov berish tizimlariRJR seriyasi xalqaro miqyosda bir xil turdagi mahsulotlarga mos kelish uchun mo'ljallangan. Uning ishlashi hamkasblari bilan solishtirganda etakchi hisoblanadi. u ilg'or boshqaruv tizimini va yuqori aniqlik, yaxshi tezlashtirish, katta harakat oralig'i va yuqori qattiq xususiyatlarga ega.
Shu bilan birga, RJR seriyali robot qo'llari ishlov berish, payvandlash, parlatish, yig'ish va hokazolarda jarayon talablarini ham ko'rib chiqdi, bu ayniqsa muhim ish muhiti uchun mos keladi.
HCNC-Group Materiallarga ishlov berish tizimlari RJR robotining xususiyatlari:
1 Faqat bitta investitsiya bilan robot qo'llari turli xil holatlarda ishlatilishi mumkin. Investitsiyalarning qiymati bir yil ichida tiklanishi mumkin.
2. Uzoq umr: import qilingan yuqori aniqlikdagi va yuqori qattiqlikdagi reduktorlardan foydalangan holda, aylanish muddati bir necha o'n yillar davom etishi mumkin.
3. Yuqori tezlashtirish ko'rsatkichi: RJR ishlov berish tizimlari roboti past tezlik nisbati va yuqori aniqlikdagi reduktorlarni qabul qiladi, bu juda tez tezlashuv ko'rsatkichiga ega, eng tez tezlashuv vaqti 0.3S ga yetishi mumkin.
4. Yuqori integratsiya: O'rnatilgan signal chizig'i va traxeya tiqilib qo'yiladi, hech qanday noqulay simlarsiz, ichki kabellarning sirpanishisiz va uzoq muddatli ishlamay qolish tezligi.
5. Ultra yuqori aniqlik: Aniq dizayndan tashqari, import qilingan yuqori aniqlikdagi reduktor ishlatiladi. Ajoyib tuzilish dizayni bilan HCNC RJRmateriallarga ishlov berish tizimlarirobot qo'l boshqalarga qaraganda yuqori aniqlikka ega bo'lishi mumkin.
6. Yuqori silliqlik: ilg'or boshqaruv tizimi va tizimi, HCNC bilanmateriallarga ishlov berish tizimlarirobot yuqori tezlikda va silliq harakat ko'rsatkichlarini amalga oshirishi mumkin va o'tish nuqtasida deyarli nol vaqt pauzasiga erishadi.
7. Yuqori qat'iylik: tizimli optimallashtirishdan so'ng, yuqori quvvatli motorlar va yuqori sifatli materiallardan foydalangan holda, qattiqlik juda yuqori.
M.ning texnik parametrlariaerial Handling Systems Robot Arm
| Sanoat robot | RJR612 | RJR650 | RJR680 | RJR6150 | RJR6210 | |
| Erkinlik darajasi | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Belgilangan yuk | 12 kg | 50 kg | 80 kg | 150 kg | 210 kg | |
| Maksimal ish radiusi | 1555 mm | 2400 mm | 2200 mm | 2766,7 mm | 2700 mm | |
| Takroriylik | ±0,06 mm | ±0,08 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm | |
| Harakat diapazoni | J1 | ±168 daraja | ±180 daraja | ±180 daraja | ±180 daraja | ±180 daraja |
| J2 | -170 daraja /+75 daraja | -160 daraja /70 daraja | -160 daraja /70 daraja | -10 daraja /-145 daraja | -13 daraja /-152 daraja | |
| J3 | +40 daraja / +265 daraja | +10 daraja /265 daraja | +10 daraja /265 daraja | +90 daraja /250 daraja | +6 daraja / +260 daraja | |
| J4 | ±180 daraja | ± 360 daraja | ± 360 daraja | ± 400 daraja | ±180 daraja | |
| J5 | ±108 daraja | ±105 daraja | ±105 daraja | ±115 daraja | ±120 daraja | |
| J6 | ± 360 daraja | ± 360 daraja | ± 360 daraja | ± 400 daraja | ± 360 daraja | |
| Maksimal tezlik | J1 | 197 daraja / s, 3,44 rad / s | 127 daraja / s, 2,21 rad / s | 127 daraja / s, 2,21 rad / s | 107 daraja / s, 1,87 rad / s | 125 daraja / s, 2,18 rad / s |
| J2 | 197 daraja / s, 3,44 rad / s | 127 daraja / s, 2,21 rad / s | 127 daraja / s, 2,21 rad / s | 105 daraja / s, 1,83 rad / s | 115 daraja / s, 2,01 rad / s | |
| J3 | 197 daraja / s, 3,44 rad / s | 104 daraja / s, 1,81 rad / s | 104 daraja / s, 1,81 rad / s | 105 daraja / s, 1,83 rad / s | 115 daraja / s, 2,01 rad / s | |
| J4 | 600 daraja / s, 10,47 rad / s | 177 daraja / s, 3,08 rad / s | 177 daraja / s, 3,08 rad / s | 174,7 daraja / s, 3,05 rad / s | 155 daraja / s, 2,71 rad / s | |
| J5 | 375 daraja / s, 6,54 rad / s | 155 daraja / s, 2,70 rad / s | 155 daraja / s, 2,70 rad / s | 99 daraja / s, 1,72 rad / s | 160 daraja / s, 2,79 rad / s | |
| J6 | 600 daraja / s, 10,47 rad / s | 187 daraja / s, 3,26 rad / s | 187 daraja / s, 3,26 rad / s 222 daraja / | 222 daraja / s, 3,87 rad / s | 220 daraja / s, 3,84 rad / s | |
| Ruxsat berilgan inersiya momenti | J6 | 0,17kg㎡ | 25 kg㎡ | 25 kg㎡ | 25 kg㎡ | 137,78 kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 55 kg㎡ | 190,15 kg㎡ | |
| J4 | 1,2 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 32,7 kg㎡ | 55 kg㎡ | 190,15 kg㎡ | |
| Ruxsat etilgan moment | J6 | 15Nm | 330 Nm | 330 Nm | 320 Nm | 735 Nm |
| J5 | 35Nm | 340 Nm | 340 Nm | 600 Nm | 1365 Nm | |
| J4 | 35Nm | 400 Nm | 400 Nm | 600 Nm | 1365 Nm | |
| Qo'llaniladigan muhit | harorat | 0 daraja -45 daraja | 0 daraja -45 daraja | 0 daraja -45 daraja | 0-45 daraja | 0 daraja -45 daraja |
| namlik | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Boshqa | Yonuvchan yoki korroziy gaz va suyuqlik bilan aloqa qilishdan saqlaning, elektron shovqindan (plazma) uzoqroq turing. | |||||
| O'qituvchining kabel uzunligi | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Korpus va shkafning ulanish uzunligi | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| I/U parametrlari | Pinlar: 32 pinli kirish (NPN), 31 pinli chiqish (NPN) | Pinlar: 31 pinli kirish (NPN), 31 pinli chiqish (NPN) | Pinlar: 31 pinli kirish (NPN), 31 pinli chiqish (NPN) | Pinlar: 31 pinli kirish (NPN), 31 pinli chiqish (NPN) | Pinlar: 31Pinli kirish (NPN), 29Pin chiqish (NPN) | |
| Pnevmatik quvur | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*PH10(G1/4)Gaz quvurining tez ulagichi | 2*Φ12 | |
| Batareya quvvati | 3,8 kVA | 7,5 kVA | 7,5 kVA | 18,5 kVA | 18,5 kVA | |
| Nominal quvvat | 3 kVt | 5,5 kVt | 5,5 kVt | 15 kVt | 15 kVt | |
| Nominal kuchlanish | 3 fazali AC380V | 3 fazali AC380V | 3 fazali AC380V | 3 fazali AC380V | 3 fazali AC380V | |
| Nominal oqim | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| Tanani himoya qilish darajasi | IP54 (robot qo'li IP65) | IP54 (robot qo'li IP65) | IP54 (robot qo'li IP65) | IP54 | IP54 | |
| O'rnatish usuli | Tuproq, tepaga, yon tomonga o'rnatish, istalgan yo'nalishda o'rnatish | Erga o'rnatish | Erga o'rnatish | Erga o'rnatish | Erga o'rnatish | |
| Mashina / quvvat qutisining og'irligi | 196kg/99kg | 750kg/138kg | 720kg/138kg | 1320kg/142kg | 1150kg/150kg | |
| Boshqaruv shkafi himoya darajasi | IP53 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
Robotik materiallarga ishlov berish tizimlari yechimi
Materiallarga ishlov berish tizimlari Robotik qo'lni qo'llash
tufayliixcham tuzilma, yuqori takrorlanuvchanlik aniqligi, past ishlamay qolish darajasi, qulay foydalanish va barcha tishli qattiq uzatishni qabul qilish, ishlov berish, yuklash va tushirish, palletlash, spotli payvandlash, silliqlash va boshqa holatlar kabi dasturni kengaytirish uchun qulay.
Issiq teglar: rjr seriyali robotli materiallarga ishlov berish tizimlari, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon narx, sotuvda
Oldingi
Ma'lumot yo'qKeyingi2
JR618 robotini yuklash va yuklashSo'rov yuborish
