Huashu robotining poyafzal ishlab chiqarish bo'yicha aqlli qoliplash echimlari, an'anaviy poyabzal sanoati dilemmasini buzadi

Sanoat haqida ma'lumot

An'anaviy poyabzal sanoati odatiy ko'p mehnat talab qiladigan sanoatdir. Va u yomon ishlab chiqarish uskunalari, yomon ish sharoitlari va ishlab chiqarish sexlarining sekin rivojlanishi, poyabzal uchun xom ashyo narxining oshishi, shuningdek, ishchi kuchi tanqisligi va ishchi kuchi narxining oshishi kabi ko'plab muammolarga duch kelmoqda. Katta xalqaro raqobat bosimiga duch kelayotgan an'anaviy poyabzal sanoati zudlik bilan aqlli transformatsiya va modernizatsiyaga muhtoj.

Aqlli va moslashuvchan poyabzal ishlab chiqarish liniyasi

Huashu robotining aqlli va moslashuvchan poyabzal ishlab chiqarish liniyasiInson va mashina hamkorligini, aqlli ko'p poyafzal o'lchamini va ko'p uslubli aralash chiziqli ishlab chiqarishni amalga oshirish uchun mashinani ko'rish, robot va katta ma'lumotlar, sun'iy intellekt va boshqa texnologiyalarni o'zlashtiradi, bu korxonalarning parchalangan buyurtmalari va diversifikatsiyalangan uslublarini ishlab chiqarish muammolarini hal qiladi. moslashuvchan ishlab chiqarish mumkin emas.

Ishlab chiqarish liniyasi Huashu Robot HSR-JR605 roboti va HSR-BR610 bilan jihozlangan bo'lib, ular mos ravishda aqlli yuqori 3D vizual skanerlash, aqlli ustki purkash, aqlli ustki chizish, qo'pollik, robotni avtomatik yuklash va tushirish va taglik bilan bosish jarayonlarini amalga oshiradi.

Asosiy texnologiyalar

Poyafzal ustini qoliplash jarayonining traektoriya yo'lini rejalashtirish

Huashu Robot tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan 3D aqlli kamera bilan jihozlangan, u ishlab chiqarish liniyasidagi poyabzal vampini skanerlaydi va real vaqt rejimida robotning poyabzal vamp ilovasining yo'l traektoriyasini yaratadi. Yuqori modelni aniqlash aniq va samarali, traektoriyani olish juda ishonchli.

Avtomatik yuqori qoliplash jarayonini tadqiq qilish

• Ikki stansiya dizaynini qabul qiling. Uzluksiz yuqori dinamik püskürtme operatsiyasini qondirish uchun robotdan foydalanish tezligini oshiring.

• Ikkita qurol dizaynini qabul qiling. Turli xil poyafzal turlarini samarali püskürtme bilan tanishing va bir vaqtning o'zida yoki taymshareda elimning samarali püskürtülmesini amalga oshiring.

• Havo bosimini aqlli sozlashni qabul qiling. Parametrlashtirilgan texnologik paketga muvofiq elim qo'llash bosimini, elim oqim tezligini, fan-zarba yuzasining kengligini va boshqalarni o'rnating.

• Haqiqiy vaqtda yuqori dinamik elim qo'llash burchagi o'zgarishi kompensatsiyasi algoritmi. Yuqori qismdagi kichik farqlar tufayli notekis elim purkash uchun burchak o'zgarishini qayta ishlash.

• Yelim qurolining tiqilib qolishiga qarshi dizayni. Yelim barrel, quvur liniyasi, tozalash uskunalari va elim formulasi kabi turli xil choralar bilan elim tabancasining tiqilib qolishi oldini oling.

Poyafzal tagliklarini o'lchash jarayonini dinamik kuzatish bo'yicha tadqiqotlar

HSR-JR605 eng so'nggi HSR robot turi III tizimi bilan jihozlangan va o'lchamlarni boshqarish tizimi real vaqt rejimida ishlab chiqarish liniyasida qoliplangan tagliklarga elim qo'llash uchun mijozning talablariga muvofiq mustaqil ravishda ishlab chiqilgan. Quyidagi turdagi elim purkash tizimini qabul qilish, bu esa taglikni uzatish jarayonida ham yuqori tezlikda püskürtülmesine imkon beradi. Haqiqiy vaqtda taglikni skanerlash va qayta ishlash uchun o'rnatilgan 3D ko'rish tizimi. Yelim püskürtme parametrlarini sozlash va mahalliy xususiyatni o'zgartirishni amalga oshirish uchun grafik ishlov berish tizimini ishlab chiqish.

Aqlli poyabzal ishlab chiqarish yechimi xususiyatlari

Oyoq kiyimining o'lchamini dinamik aniqlash

Poyafzal o'lchamlarining o'lchamlari va nuanslarini dinamik ravishda aniqlash va katta ma'lumotlar platformasi jarayoni orqali poyabzal o'lchamlarini oqilona va aniq aniqlash uchun samarali 3D vizual aniqlash texnologiyasini qo'llash.

Intellektual kalıplama

Sanoat ko'rish, sanoat robotlari, RFID simsiz radiochastota texnologiyasi, katta ma'lumotlar, bulutli hisoblash va boshqa ilg'or texnologiyalardan foydalanib, real vaqt rejimida ma'lumotlarni to'plash, olish, qayta ishlash, fikr-mulohaza yuritish va poyabzal ma'lumotlarini, elim purkash parametrlarini aniq ishlab chiqarishni boshqarish, poyafzal yasash jarayonida chizish (silliqlash) parametrlari va boshqalar.

Inson-mashina birgalikda ishlab chiqarish

U inson-mashina hamkorligini amalga oshirishi, asosiy aloqalar sifatini kafolatlashi va ishlab chiqarish liniyasidan foydalanish tezligini va umumiy samaradorligini oshirishi mumkin.

Modulli dizayn

Umumiy poyafzal ishlab chiqarish liniyasi ko'p sahna ishlab chiqarish uchun mos bo'lgan qo'sh chiziqlar va pastadir chiziqlar bilan yaratilgan. Elektr, gaz va elimning to'liq izolyatsiyasi bilan engil modulli dizayn, miqyosda ishlab chiqarish va yig'ish uchun qulay.

Ekologik toza, energiya tejamkor

Sifatni kuzatish bo'yicha real vaqtda fikr-mulohazaga ko'ra, pechning harorati va oqim tezligi aqlli ravishda boshqariladi va boshqa parametrlar chiqindi issiqlikka samarali tarzda kamayadi. Butun chiziq elim tumanini samarali ravishda tushirish uchun ichki salbiy bosim dizaynini qabul qiladi, bu esa atrof-muhitni muhofaza qilishni va ustaxona ichida ifloslanishni ta'minlaydi.

Poyafzal ishlab chiqarish bo'yicha aqlli ishlab chiqarish liniyasi ma'lumotlarini boshqarish platformasi

Katta ma'lumotlar va bulutli platformaga asoslangan maxsus poyabzal qoliplarini ishlab chiqarish va ishlab chiqarishni boshqarish tizimi bilan jihozlangan bo'lib, u buyurtma ma'lumotlari, jarayon parametrlari, asbob-uskunalar parametrlari, dastur sifati parametrlari va ishlab chiqarish jarayonida asbob-uskunalarning nosozliklari haqida ma'lumotlarni to'playdi va qayta ishlaydi. -vaqt teskari aloqa va ishlab chiqarish liniyasining ishlab chiqarish rejasini sozlash.

5G tarmog'iga asoslangan Internetga asoslangan masofaviy diagnostika va texnik xizmat ko'rsatish texnologiyasi, bu muammo sabablarini masofadan tahlil qilish va joylashuvini aniqlash orqali masofadan boshqarish bilan bog'liq muammolarni bartaraf etish imkonini beradi.

Effekt yutuqlari

Hozirgi vaqtda Quanzhou, Putian, Wenzhou va Nanchangdagi ko'plab poyabzal ishlab chiqarish korxonalarida sovuq bog'langan poyafzallarni aqlli kalıplama liniyasi, vulkanizatsiyalangan poyabzal aqlli kalıplama liniyasi va Huashu Robot tomonidan ishga tushirilgan yuqori aqlli skanerlash va qo'pol ishlab chiqarish liniyasi qo'llanildi. .

Misol tariqasida sovuq yopishtirilgan poyafzallarni aqlli ishlab chiqarish liniyasini oling, ishlab chiqarish liniyasi ishlab chiqarish kuniga 10 soatga ko'ra, 260 juft / soat, kunlik 2600 juft poyabzal ishlab chiqarishni urdi.

Ishchilar soni 65 dan 26 taga, 60 foizga qisqartirilib, mehnat xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.

Mahsulot sifati, iste'mol darajasi va atrof-muhit muhofazasi sezilarli darajada yaxshilandi va ustaxonadagi VOC emissiyasi 5 darajadan yuqori darajadan 2 darajagacha kamaydi. Mahsulotning malaka darajasi 96 foizdan 99,5 foizga oshirildi; tashqi ko'rinish sifatining malaka darajasi 100 foizni tashkil etadi, bu an'anaviy poyabzal ishlab chiqarish liniyasining 96 foiziga nisbatan sezilarli o'sishdir.

Uskunaga investitsiyalarni qaytarish davri atigi 2 yil; ustaxona axborot boshqaruvini amalga oshiradi, bu korxonaning boshqaruv xarajatlarini sezilarli darajada tejaydi va past xavf, yuqori samaradorlik, yuqori rentabellik va yashil rangni amalga oshiradi.