RJH605E Robotik MIG payvandlash mashinasi
- Maksimal yuk: 5 kg
- Maksimal ish radiusi: 1441 mm
- Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi: ±0,06 mm
- Yuqori samarali va tez javob beradigan robotli MIG payvandlash mashinasi
- Ark payvandlash, tig payvandlash, nuqta payvandlash, lazerli payvandlash va boshqalar uchun ham mavjud.
Ta'rif
Texnik parametrlar
HCNC robotli MIG payvandlash mashinasining asosiy xususiyatlari
RJH605 - bu HuazhongCNC tomonidan ishlab chiqilgan va ishlab chiqilgan professional MIG payvandlash roboti. TIG payvandlash kabi, bu robotli MIG payvandlash mashinasi deyarli barcha metallarni payvandlashi mumkin, ayniqsa alyuminiy va alyuminiy qotishmalari, mis va mis qotishmalari, zanglamaydigan po'latni payvandlash uchun mos keladi. Payvandlash jarayonida oksidlanishning yonish yo'qotilishi deyarli yo'q, faqat bug'lanishning oz miqdori yo'qoladi va metallurgiya jarayoni nisbatan sodda.
1. Tizim arxitekturasi
a. Xalqaro standart EtherCAT avtobus texnologiyasini qabul qiling
b. Foydalanuvchilarga o'qitish va boshqarish uchun qulay bo'lgan yangi avlod HsPad o'rgatuvchi kulon bilan jihozlangan
c. U tashqi va tashqi PLC o'rtasidagi ma'lumotlar almashinuvini amalga oshirish uchun shlyuz qurilmasi orqali Profinet kabi sanoat chekilgan tarmog'iga ulanishi mumkin.
2. Yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi nazorat
a. Dinamik modellashtirish va parametrlarni aniq identifikatsiyalash asosida momentni oldinga uzatishni boshqarishni amalga oshiring
b. Boshqarishning eng yaxshi ishlashiga erishish uchun global aqlli traektoriyani optimallashtirish strategiyasi
c. Bir nechta tezlashtirish va sekinlashtirish strategiyasini boshqarish va yumshatish funktsiyalari
3. Xavfsizlik
a. Dinamik modelga asoslangan moslashuvchan tortishni o'rgatish
b. Sensorsiz to'qnashuvni aniqlash texnologiyasi
c. Sensorlar bilan birgalikda hushyorlik rejimi va yordam rejimi
d. Moslashuvchan xavfsizlik zonasi sozlamalari va bir tugma bilan asl holatiga qaytish
4. Foydalanish oson
a. Nosozliklarni tuzatish vositalari: to'liq parametrlarni tuzatish va diagnostika vositalari, buyruqlar asosida terminalni tuzatish
b. Simulyatsiya vositalari: virtual boshqaruv platformasi, 3D simulyatsiya platformasi
c. Mijozlarga moslashtirilgan payvandlash jarayoni paketlarini taqdim eting
d. Oflayn dasturlash dasturi, payvandlash jarayoni to'plami, yopishtirish jarayoni paketi, palletlash jarayoni paketi, shtamplash jarayoni to'plami
5. Aqlli
Katta ma'lumotlar va bulutli platformalarga asoslanib, mig payvandlash robotlarining sog'lig'i holatini oqilona baholang va texnik xizmat ko'rsatish va erta ogohlantirish ma'lumotlarini taqdim eting.
Robotik MIG payvandlash mashinasining texnik parametrlari
Model | HCNC-RJH605E MIG payvandlash roboti | |
Erkinlik darajasi | 6 | |
Yuklash Maks./Nominal | 5 kg | |
Maksimal ish radiusi | 1441 mm | |
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi | ±0,06 mm | |
Harakat diapazoni | J1 | ±150 daraja |
J2 | -145 daraja /+60 daraja | |
J3 | +30 daraja /+270 daraja | |
J4 | ±120 daraja | |
J5 | -110 daraja /+140 daraja | |
J6 | ± 360 daraja | |
Nominal tezlik | J1 | 2,58 rad/s, 148 daraja/s |
J2 | 2,58 rad/s, 148 daraja/s | |
J3 | 2,58 rad/s, 148 daraja/s | |
J4 | 3,93rad/s, 225 daraja/s | |
J5 | 3,93rad/s, 225 daraja/s | |
J6 | 3,93rad/s, 225 daraja/s | |
Maksimal tezlik | J1 | 3,87rad/s, 222 daraja/s |
J2 | 3,87rad/s, 222 daraja/s | |
J3 | 3,87rad/s, 222 daraja/s | |
J4 | 5,89rad/s, 337,5 daraja/s | |
J5 | 5,89rad/s, 337,5 daraja/s | |
J6 | 5,89rad/s, 337,5 daraja/s | |
Ruxsat etilgan inersiya momenti | J6 | 0,035 kg.㎡ |
J5 | 0,3 kg㎡ | |
J4 | 0,3 kg㎡ | |
Ruxsat etilgan moment | J6 | 15 Nm |
J5 | 35 Nm | |
J4 | 35 Nm | |
Ilova muhiti | Harorat | 0-45 daraja |
Namlik | 20%-80% | |
Boshqalar | Yonuvchan, portlovchi yoki korroziv gaz va suyuqlik bilan aloqa qilishdan saqlaning va elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq turing. | |
O'rgatuvchi kulonning kabel uzunligi | 8m | |
Korpus-kabinet aloqa liniyasi uzunligi | 5m | |
I/U parametri | Qarag'aylar: kirish 32 pin, chiqish 31 pin (boshqaruv kabinasi signal chirog'i 1 pinni egallaydi) | |
Signal liniyasi ajratilgan | / | |
Pnevmatik quvur | / | |
Batareya quvvati | 2,5 KVA | |
Nominal quvvat | 2KVt | |
Nominal kuchlanish | Bir fazali o'zgaruvchan tok 220V 50HZ | |
Nominal oqim | 10.8A | |
Robot qo'lining himoya darajasi | IP50 | |
Elektr shkafi himoya darajasi | IP50 | |
O'rnatish usuli | Yerda, teskari kulon, yon kulon | |
Elektr shkafi o'lchami | 640mm(W)×460mm(T)×620mm(H)-vertikal | |
HCNC-RJH605 sayohat oralig'i
Payvandlash robotlarimizni qo'llash holatlari
Issiq teglar: rjh605e robotli mig payvandlash mashinasi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon narx, sotuvda
So'rov yuborish
