RJR630 Universal 6 eksa bo'g'imli robotli qo'l
- 6 o'qli RJR630, ish radiusi 1701 mm, foydali yuk 30 kg
- ±0.05mm yuqori aniqlik
- Yuqori tezlashtirish qobiliyati
- Paletlash, yig'ish, silliqlash va payvandlash uchun keng qo'llaniladi
Ta'rif
Texnik parametrlar
Mahsulot xususiyatlari
1. Tejamkor. Arzon narx, bu boshqa ishlov berish va yig'ish operatsiyalari uchun qayta dasturlashtirilishi va bir yil ichida tiklanishi mumkin bo'lgan umumiy maqsadli sanoat robotidir.
2. Uzoq umr. Yuqori aniqlik vayuqori qattiqlikdagi import qilingan reduktorlarbir sarmoya va ko'p yillik imtiyozlar bilan bir necha o'n yillar davom etishi mumkin.
3. Yuqori tezlashtirish ko'rsatkichlari. Past tezlik nisbati yuqori aniqlikdagi reduktor, ultra tez tezlashtirish ko'rsatkichi,eng tez tezlanish vaqti 0.3S gacha.
4. Yuqori integratsiya. O'rnatilgan signal chizig'i va asosiy korpusning havo trubkasi vilka va o'ynatish xususiyatiga ega, murakkab simlarni o'tkazishga hojat yo'q va ichki kabelda sirpanish yo'q, bu uzoq vaqt davomida muammosiz tezlikni saqlab turishi mumkin.
5. Ultra yuqori aniqlik. Aniq dizaynga qo'shimcha ravishda, import qilingan yuqori aniqlikdagi reduktor ishlatiladi vauchining takroriy joylashuv aniqligi ±0,05 mm gacha.
Mahsulot parametrlari
Sanoat robot | RJR630 | |
Erkinlik darajasi | 6 | |
Belgilangan yuk | 30 kg | |
Maksimal ish radiusi | 1701 mm | |
Takroriylik | ±0,05 mm | |
Harakat diapazoni | J1 | ±160 daraja |
J2 | -175 daraja /+75 daraja | |
J3 | +40 daraja / +265 daraja | |
J4 | ± 180 daraja | |
J5 | ±125 daraja | |
J6 | ± 360 daraja | |
Nominal tezlik | J1 | 99 daraja / s, 1,73 rad / s |
J2 | 87 daraja / s, 1,52 rad / s | |
J3 | 144 daraja / s, 2,51 rad / s | |
J4 | 180 daraja / s, 3,14 rad / s | |
J5 | 180 daraja / s, 3,14 rad / s | |
J6 | 225 daraja / s, 3,92 rad / s | |
Maksimal tezlik | J1 | 148 daraja / s, 2,59 rad / s |
J2 | 109 daraja / s, 1,9 rad / s | |
J3 | 172 daraja / s, 3,01 rad / s | |
J4 | 300 daraja / s, 5,23 rad / s | |
J5 | 300 daraja / s, 5,23 rad / s | |
J6 | 375 daraja / s, 6,54 rad / s | |
Ruxsat berilgan inersiya momenti | J6 | 0,8kg㎡ |
J5 | 3,3 kg㎡ | |
J4 | 8,7 kg㎡ | |
Ruxsat etilgan moment | J6 | 30,7 Nm |
J5 | 73,4 Nm | |
J4 | 140,4 Nm | |
Qo'llaniladigan muhit | harorat | 0-45 daraja |
namlik | 20%-80% | |
boshqa | Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting. | |
O'qituvchining kabel uzunligi | 8 metr | |
Korpus va shkafning ulanish uzunligi | 6 metr | |
I/U parametri | Raqamli: 32 kirish, 31 chiqish (biri boshqaruv kabinasi nosozlik indikatori chiqishi uchun) | |
Batareya quvvati | 5,6 kVA | |
Nominal quvvat | 4,5 kVt | |
Nominal kuchlanish | Uch fazali AC380V | |
Nominal oqim | 8.1A | |
Tanani himoya qilish darajasi | IP54 | |
O'rnatish usuli | Tuproqqa o'rnatish, teskari o'rnatish | |
Tana vazni | 305 kg | |
Boshqaruv shkafi himoya darajasi | IP53 | |
Shkafning o'lchamini nazorat qilish | 750mm(keng)×486mm(qalin)×1030mm(baland)-vertikal | |
Shkafning og'irligini nazorat qilish | 186 kg | |
Harakat diapazoni
Issiq teglar: rjr630 universal 6 eksa bo'g'imli robot qo'li, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon narx, sotuvda
Oldingi
Ma'lumot yo'qKeyingi2
RJR605 kichik 6 o'qli robotSo'rov yuborish
