RJR680 6 Oʻq Robot Qoʻl
- 6 eksa bilan RJR680, ish radiusi 2200 mm, foydali yuk 80 kg
- ±0.07mm yuqori aniqlik
- Yuqori tezlashtirish qobiliyati
- Paletlash bo'yicha etuk tajriba
Ta'rif
Texnik parametrlar
Mahsulot taqdimoti
RJR680 - HCNC-Group Robot tomonidan yangi ishga tushirilgan o'rta va katta yuklarga ega umumiy maqsadli olti o'qli robot. Tadqiqot va dizaynning boshida u turli xil ish sharoitlarini ko'rib chiqadi, masalan, ishlov berish, payvandlash, silliqlash, changni tozalash va hokazo. Uning ishlashi shunga o'xshash mahsulotlarning ilg'or darajasiga etadi.
Xususiyatlari
Butun mashina quyidagi xususiyatlarga ega:
1. Yuqori qat'iylik va yuqori tezlik bilan, butun mashinaning dizayni chekli elementlar tahlili va to'liq tahlilni qabul qiladi, Wharf Robotning robot dizaynining boy tajribasi bilan birgalikda RJR680 ning mukammal strukturaviy qattiqligi quyiladi; shu bilan birga, motorni tanlash va sekinlashuv nisbati konfiguratsiyasi optimallashtiriladi va mashina uchining maksimal sintetik tezligi 4m / s ga etadi.
2. Yuqori aniqlik, payvandlash, parlatish, tozalash va boshqa traektoriya aniqligining qat'iy talablariga javob berish uchun, RJR680 uzatish tizimi imkon qadar uzatish xatosini bartaraf etish uchun ehtiyotkorlik bilan ishlab chiqilgan va qat'iy yig'ilgan va takroriy joylashishni aniqlash aniqligiga erishiladi. (+0.07 mm), bu Xitoyda shunga o'xshash mahsulotlarning ilg'or darajasi.
3. Ishlash diapazoni keng va moslashuvchan, har bir o'qning harakatlanish diapazoni keng, qo'l oralig'i 2200 mm va u ko'plab ish sahnalarini qamrab olishi mumkin. Bilak tuzilishi ixcham bo'lib, u tor joylarda egiluvchan aylana oladi.
4. Yuqori yuk bilan to'rt, besh va olti o'qning yuk ko'rsatkichi 25% ga etadi. Bu armatura dizaynidagi keskin vazn nazoratini yo'q qiladi va dizayn uchun ko'proq joy qoldiradi. Ba'zi hollarda u 100 kg yuk ko'taruvchi robot sifatida ishlatilishi mumkin. Shu bilan birga, ortiqcha xavfsizlik marjasi yuqori xavfsizlik omili va uzoqroq xizmat muddatini anglatadi.
Yuqori himoya, qo'lni himoya qilish darajasi IP65 gacha, chang, chiqindilar va suyuqlik ifloslanishini yo'q qilish, silliqlash, tozalash va boshqa noqulay sharoitlarga mos, barqaror va barqaror mahsuldorlikni ta'minlash, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish va siz uchun ko'proq qiymat yaratish.
Texnik parametrlar
Sanoat robot | RJR680 | |
Erkinlik darajasi | 6 | |
Belgilangan yuk | 80 kg | |
Maksimal ish radiusi | 2200,4 mm | |
Takroriylik | ±0,07 mm | |
Harakat diapazoni | J1 | ± 180 daraja |
J2 | -160 daraja /70 daraja | |
J3 | +10 daraja /265 daraja | |
J4 | ± 360 daraja | |
J5 | ±110 daraja | |
J6 | ± 360 daraja | |
Nominal tezlik | J1 | 85 daraja / s, 1,48 rad / s |
J2 | 85 daraja / s, 1,48 rad / s | |
J3 | 104 daraja / s, 1,81 rad / s | |
J4 | 177 daraja / s, 3,08 rad / s | |
J5 | 155 daraja / s, 2,7 rad / s | |
J6 | 187 daraja / s, 3,26 rad / s | |
Maksimal tezlik | J1 | 127,5 daraja / s, 2,22 rad / s |
J2 | 127,5 daraja / s, 2,22 rad / s | |
J3 | 104 daraja / s, 1,81 rad / s | |
J4 | 177 daraja / s, 3,08 rad / s | |
J5 | 155 daraja / s, 2,7 rad / s | |
J6 | 187 daraja / s, 3,26 rad / s | |
Ruxsat berilgan inersiya momenti | J6 | 25 kg㎡ |
J5 | 32,7 kg㎡ | |
J4 | 32,7 kg㎡ | |
Ruxsat etilgan moment | J6 | 330 Nm |
J5 | 340 Nm | |
J4 | 400 Nm | |
Qo'llaniladigan muhit | harorat | 0-45 daraja |
namlik | 20%-80% | |
Boshqa | Yonuvchan, portlovchi yoki korroziy gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning. Elektron shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting. | |
O'qituvchining kabel uzunligi | 8 metr | |
Korpus va shkafning ulanish uzunligi | 8 metr | |
I/U parametrlari | Raqamli: 32 kirish, 31 chiqish (biri boshqaruv kabinasining nosozlik indikatori chiqishi uchun) | |
Batareya quvvati | 7,5 kVA | |
Nominal quvvat | 6 kVt | |
Nominal kuchlanish | 3 fazali AC380V | |
Nominal oqim | 10.8A | |
Tanani himoya qilish darajasi | IP54/IP65 (A bilak) | |
O'rnatish usuli | Erga o'rnatish | |
Tana vazni | 722 kg | |
Boshqaruv shkafi himoya darajasi | IP53 | |
Shkafning o'lchamini nazorat qilish | 700 mm (keng) × 500 mm (qalin) × 1300 mm (baland) - turishi mumkin | |
Shkafning og'irligini nazorat qilish | 180 kg | |
Sanoat robotining parametr xaritasi
Issiq teglar: rjr680 6 eksa robot qo'li, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon, sotuv
So'rov yuborish
