Car Assembly Robot
assembly line robotic arm

JR605 avtomobil yig'ish roboti

JR605 kichik ko'p maqsadli avtomobil yig'uvchi robot bo'lib, 3C ishlab chiqarishning "yuqori aniqlik, engil vazn va yuqori tezlik" talablariga javob beradi. Butun mashina engil dizayn, kichik o'lchamli, moslashuvchan o'rnatish usulini qabul qiladi va mustaqil tadqiqot va asosiy komponentlarni ishlab chiqishni qabul qiladi. Bu yuqori ishlash va katta xarajat afzalliklariga ega. U elim qoplamasi, ishlov berish, saralash va yig'ish kabi sohalarda keng qo'llaniladi.
- Yuqori qattiqlik
- Yuqori aniqlik: ± 0,02 mm
- Yuqori tezlik: 8S / tsikl
- Yuqori integratsiya
- Yuqori iqtisodiy samaradorlik

So'rov yuborish

Ta'rif

Texnik parametrlar

JR605 avtomobil yig'ish robotining mahsulotga kiritilishi

JR605-C20 robot qo'li Huashu kompaniyasining kichik ko'p maqsadli roboti bo'lib, ixcham tuzilishga ega, kichik o'lchamli, engil, yuqori bo'g'in tezligi, tez dinamik javob va 5 kg yuk. Bu kam investitsiyalar va yuqori ishlab chiqarish afzalliklariga ega. Yig'ish liniyasi roboti juda moslashuvchan va tez tanlash va joylashtirishni amalga oshiradi. Olti o'qli robotning universalligini saqlab qolgan holda, u ixcham tuzilishga, yuqori takrorlanuvchanlikka va tezkor javobga ega. Olti o'qli robot yuklash, saralash, yig'ish, silliqlash va boshqa ishlov berish dasturlarini samarali bajarishi mumkin.

Avtomobil yig'ish robotining xususiyatlariJR605

1. Tez yugurish tezligi. Maksimal harakat uchun tsikl 8 soniya ichida.

2. Yuqori takrorlanuvchanlik. Takroriylik ± 0,02 mm ga etadi, bu yuqori aniqlikdagi operatsiyalar uchun javob beradi.

3. Kam xarajat. Asosiy qismlar xarajatlarni nazorat qilish uchun mustaqil ravishda ishlab chiqariladi.

4. Yengil. Butun mashinaning og'irligi 55 kg ichida nazorat qilinadi, bu tashish va o'rnatish uchun qulaydir.

5. Miniatyuralashtirish. Kichkina robot qo'l kichik maydonga ega va kichik joylarga mos keladi.

Avtomobil yig'ish robotining texnik jadvali

Model		JR605	JR605L
Boshqariladigan o'qlar		6	6
Maks. ish radiusi		746mm	854mm
Takroriylik		±0,02 mm	±0,03 mm
Harakat diapazoni	J1 o'qi		± 200 daraja
	J2 o'qi	±90 daraja
	J3 o'qi	+100 daraja /-60 daraja
	J4 o'qi	± 180 daraja
	J5 o'qi	±110 daraja
	J6 o'qi	± 360 daraja
Maks. tezlik	J1 o'qi	3,87rad/s, 222 daraja/s
	J2 o'qi	3.14ad/s, 180 daraja/s
	J3 o'qi	3,925rad/s, 225 daraja/s
	J4 o'qi	4,1rad/s, 235 daraja/s
	J5 o'qi	3,87rad/s, 222 daraja/s
	J6 o'qi	6,28 rad / s, 360 daraja / s
Ruxsat etilgan yuk inertsiyasi	J6 o'qi	0,1 kg.m²	0,1 kg.m²
	J5 o'qi	0,36 kg.m²	0,3 kg.m²
	J4 o'qi	0,5 kg.m²	0,5 kg.m²
Ruxsat etilgan statik yuk momenti	J6 o'qi	8 N·m	8 N·m
	J5 o'qi	16 N·m	15 N·m
	J4 o'qi	18 N·m	18 N·m
Atrof-muhit harorati		0-45 daraja
Himoya darajasi		IP54
O'rnatish		Zamin, ship
Og'irligi		55kg	57kg