Robot qo'lni yig'ish bizning hayotimizga nima olib keldi?

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi ustaxonasida manipulyator qo'l, qo'l kabi, tushunish, boshqarish, yig'ish yoki ishlatish kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Odamlar bilan taqqoslaganda, u xuddi shu harakatni takrorlashi va hech qachon charchamasligi, egiluvchanligi va chidamliligi ustunligi bilan ajralib turadi. Ishlab chiqarish korxonalari uchun montaj robotidan foydalanish ishchilar sonini kamaytirish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, xarajatlarni kamaytirish, mahsulot sifatini yaxshilash, fabrika imidjini oshirish va korxonaning raqobatbardoshligini oshirishi mumkin. Bu erda biz robot robotining yig'ilishidagi ba'zi bir holatlar haqida qisqacha ma'lumot beramiz.

O'rnatish robotining qo'li - bu robot manipulyatori, boshqaruvchining so'nggi aktuatori va sensor tizimidan iborat bo'lgan moslashuvchan avtomatlashtirilgan yig'ish tizimining asosiy uskunasi. Manipulyatorning tuzilish turlari gorizontal bo'g'in turi, to'rtburchaklar koordinata turi, ko'p qo'shma va silindrsimon koordinatalar turi va boshqalarni o'z ichiga oladi. Nazoratchi odatda harakatni boshqarish va harakatlanishni dasturlashni amalga oshirish uchun ko'p protsessorli yoki ko'p bosqichli kompyuter tizimini qabul qiladi. Oxirgi aktuatorga kelsak, u turli xil yig'ilgan narsalarga moslashish uchun har xil ushlagichlar va bilaklar sifatida ishlab chiqilishi mumkin. Sensor tizimi montaj roboti va atrof-muhit va yig'ilgan ob'ektlarning o'zaro ta'siri to'g'risida ma'lumot olish uchun ishlatiladi. Umumiy yig'ilish robotlariga asosan dasturlash mumkin bo'lgan umumiy yig'ish manipulyatorlari kiradi, masalan PUMA robotlari (birinchi bo'lib 1978 yilda paydo bo'lgan, sanoat robotlarining ajdodi) va planli er-xotin qo'shma robotlar, masalan, Scara robotlari. Umumiy sanoat robotlari bilan taqqoslaganda, montaj robotlari yuqori aniqlik, yaxshi moslashuvchanlik, kichik ishlash diapazoniga ega va boshqa tizim va uskunalar bilan ishlashga qodir. Ular asosan turli xil elektr jihozlarini ishlab chiqarish sanoatida qo'llaniladi.

Robotlarni yig'ish uchun juda ko'p vazifalar vallar va teshiklarni yig'ishdir. Odatda xatolar mavjud bo'lgan vallar va teshiklarni yig'ish uchun robot egiluvchan bo'lishi kerak. Faol muvofiqlik datchik tomonidan qaytarilgan ma'lumotlarga asoslanadi, qo'zg'atilgan muvofiqlik esa uning holatidagi xatoni qoplash uchun tirnoq harakatini boshqarish uchun kuchsiz mexanizmdan foydalanadi. Nostandart ishlab chiqarish liniyalari, yig'ish liniyalari, sinov liniyalari, avtomatik yig'ish liniyalari va robotlar va manipulyatorlar uchun sinov liniyalari, sinov tizimlari va yig'ish moslamalarini loyihalash, ishlab chiqish va ishlab chiqarishga bag'ishlangan HCNC Robot. Bizning montaj robotlarimiz asosan turli xil elektr jihozlarini (shu jumladan televizorlar, magnitafonlar, kir yuvish mashinalari, muzlatgichlar, changyutgichlar kabi maishiy texnika), kichik dvigatellar, avtomobillar va ularning qismlari, kompyuterlar, o'yinchoqlar, mexanik va elektrotexnika buyumlarini ishlab chiqarishda ishlatiladi. va ularning tarkibiy qismlari. Biz mijozlarimizga qayta ishlash xarajatlarini kamaytirish, mahsulot etkazib berishni ta'minlash va mahsulotni qayta ishlash sifatini nazorat qilishda yordam bera olamiz. Muammoni hal qilish va tekshirish va ishlab chiqarish ehtiyojlarini takomillashtirish bizning maqsadimizdir.