Sanoat robotining umumiy bilimlari va rivojlanishi

Hozirgi vaqtda Xitoy sanoat robotlariga eng katta talab bozoridir. Ko'pchilik manipulyatorlar haqida bilmasligi mumkin, shuning uchun&# 39 bugun sanoat manipulyatorlarini muhokama qilsin!

1.1 Kirish

Sanoat robotlari - bu mashinasozlik, elektronika, boshqaruv, kompyuterlar, sensorlar va sun'iy intellekt kabi ko'plab ilg'or texnologiyalarni birlashtirgan avtomatlashtirilgan uskunalar. Sanoat robotlaridan foydalanish nafaqat mahsulotlarning sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, balki mehnat muhitini yaxshilash, mehnat zichligini kamaytirish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va ishlab chiqarish tannarxini pasaytirish uchun ham muhim ahamiyatga ega. Shu sababli sanoat robotlarini qo'llash mamlakatning&# 39 texnologik innovatsiyasi va yuqori darajadagi ishlab chiqarish darajasini o'lchash uchun muhim mezondir.

1.2 Robotlarning rivojlanish tarixi

1921 yilda chexoslovakiyalik yozuvchi Karilo Chibek" Rossum&# 39 ning Uniersal Robots'" (Rosam Universal Robotlar). Robot (GG quot; Robert" xitoycha tarjima qilingan)" degan ma'noni anglatadi; tinimsiz ishlash." Chibek robotni odamlarga xizmat qiladigan yigit deb ta'riflaydi. Bu sun'iy ish kuchi. Bu eng qadimgi sanoat robot kontseptsiyasi.

1954 yilda amerikalik Jorj Dvor dunyodagi birinchi&# 39 dasturlashtiriladigan robotini (manipulyator) yaratdi va patent olishga murojaat qildi. Patentning asosiy maqsadi servo texnologiyasi yordamida robotning bo'g'imlarini boshqarish va harakatlarni o'rgatish uchun inson qo'lining ODULL-dan foydalanishdir. Robot aksiyalarni yozish va ko'paytirishga erishishi mumkin, bu reproduktiv robot.

1959 yilda Dvor va amerikalik ixtirochi Jozef Ingerber birgalikda "Uni-mate" birinchi sanoat robotini ishlab chiqarishdi va keyinchalik&39-sonli dunyodagi birinchi robot ishlab chiqarish zavodi - "Unimation Company" ni yaratdilar, bu esa robot rivojlanishining yangi davrini ochdi. Sanoat robotlarini tadqiq etishga qo'shgan hissasi uchun u" sanoat robotlarining otasi".

1968 yilda Qo'shma Shtatlardagi Stenford tadqiqot instituti uchinchi avlod robotlar rivojlanishining debochasini ochgan birinchi aqlli robot Shakey muvaffaqiyatli ishlab chiqilganligini e'lon qildi.

1.3 Manipulyatorning xususiyatlari

Dasturlashtiruvchanlik, yaxshi ko'p qirralilik, personifikatsiya, mexatronika

1.4 Ishlab chiqarishda sanoat robotlarini qo'llash

Ishlaydigan robot, ob'ektning shakli va xususiyatini saqlab, shu bilan birga olib o'tiladigan ob'ektning xususiyatlari va ob'ekt tasniflanadigan joyga asoslangan holda samarali tasniflash va tashishni amalga oshirishi mumkin, shuning uchun qadoqlash uskunalari boshiga yuzlab qismlarni to'ldirishi mumkin. soat palletizatsiya vazifasi. Ishlab chiqarish liniyasida materiallarni tushirish va idishlarga ishlov berishda muhim rol o'ynaydi. Avtomobil ishlab chiqarish sanoati payvandlash robotlarining eng ko'p ishlatiladigan sohasi bo'lib, payvandlash qiyinligi, payvandlash miqdori va payvandlash sifati jihatidan beqiyos afzalliklarga ega. Yig'ilishda o'rnatishning aniqligi yuqori, moslashuvchanligi katta va chidamliligi yuqori. Sanoat shtamplash asosan apparatura sanoatida qo'llaniladi, yuqori egiluvchanlik, vaqtni tejash va mehnatni tejash bilan ishlaydi va bu ko'plab ishlab chiqaruvchilarning birinchi tanlovidir. Sanoat robotlariga o'xshash boshqa ko'plab qo'llanmalar mavjud. Hozirgi vaqtda katta miqdordagi manipulyatorlar ishlab chiqarilmoqda va uyda va chet elda sotilmoqda. Ko'p sonli sanoat robot ishlab chiqaruvchilari mavjud. Mamlakatda sanoat robotlaridan foydalanish kelajakda bu erda to'xtamaydi va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish turli sohalarga tarqaladi deb ishoniladi.