RSR6600 4-o'qi Scara Robot
Ta'rif
Texnik parametrlar
Mahsulot taqdimoti4 o'qli qora robot
RSR6600 seriyali scara robotlari kichik o'lchamli, yuqori aniqlik va harakatga nisbatan moslashuvchan. Seriyadagi birinchi va ikkinchi o'qlar inson qo'llariga o'xshaydi, ular tezda tekislikda joylashtirilishi va yo'naltirilishi mumkin va cheklangan bo'shliqqa erishgandan keyin orqaga tortilishi mumkin.
4-eksa Scara Robot DesignParametr
Model | RSR6600 | |
Erkinlik darajalari | 4 | |
Foydali yuk | 6 kg / 2 kg | |
| Joylashuvni aniqlashning aniqligini takrorlang | ±0,02 mm | |
Maks. ish radiusi | 600 mm | |
Harakat diapazoni | J1 | ±132 daraja |
J2 | ±150 daraja | |
J3 | 0-200mm | |
J4 | ± 360 daraja | |
Maksimal tezlik | J1 | 375 daraja / s, 6,54 rad / s |
J2 | 600 daraja / s, 10,46 rad / s | |
J3 | 1111 mm/s | |
J4 | 2000 daraja / s, 34,88 rad / s | |
Ruxsat berilgan inersiya momenti | J4 | {0}},12kg㎡/0,01kg㎡ |
| Ruxsat etilgan moment | J4 | 4,23 Nm |
Tashqi muhit | Harorat | 0 daraja -45 daraja |
Namlik | 20%-80% | |
| Osma kabel uzunligini o'rgating | 8m | |
| Mashina - Quvvat qutisini ulash kabeli uzunligi | 3m | |
| I/U parametrlari | Pinlar: 32Pinli kirish (NPN va PNP), 32Pin chiqishi (NPN); | |
| Tana zahiralangan signal liniyasi | 12Pin (aviatsiya vilkasi) | |
| Pnevmatik quvur | 3*Φ6 | |
| Batareya quvvati | 0.73kVA | |
| Nominal quvvat / kuchlanish / oqim | 0,58kVt/Yagona AC220V/3,1A | |
Himoya darajasi | IP54 | |
O'rnatish usuli | Tuproq, teskari, yon | |
Mashina / quvvat qutisining og'irligi | 21,5 kg/10,65 kg | |
To'rt eksa Scara robotining xususiyatlari
1. Yuqori xarajatli ishlash
Bu arzon narxlardagi umumiy maqsadli sanoat roboti bo'lib, ishlov berish va yig'ish uchun qayta dasturlashtirilishi mumkin va xarajatlarni bir yil davomida qoplash mumkin.
2. Uzoq umr
Yuqori aniqlikdagi yuqori qattiqlikdagi harmonik reduktorni qabul qilish, xizmat muddati bir necha o'n yillarga etishi mumkin. Bir marta investitsiya qilingan, ko'p yillar davomida foyda ko'rgan
3. Yuqori tezlik
Past vites nisbati yuqori aniqlikdagi reduktordan foydalanish; sikl vaqti juda past va eng tez aylanish vaqti 0.4S ga yetishi mumkin
4. Yuqori integratsiya
O'rnatilgan signal liniyasi va traxeyani ulash va o'rnatish, hech qanday noqulay simni ulash talab qilinmaydi va ichki simi sirg'alib ketmaydi, bu uzoq vaqt davomida ishlamay qolish tezligini saqlab turishi mumkin.
5. Yuqori aniqlik
Yuqori aniqlikdagi harmonik reduktorlardan foydalanishga qo'shimcha ravishda, import qilingan yuqori aniqlikdagi sharli vintlardek va sharli splinelar ishlatiladi va oxirida takrorlanish ± 0.01MM ga etadi.
6. Yuqori aniqlik
Yuqori aniqlikdagi harmonik reduktorlardan foydalanishga qo'shimcha ravishda, import qilingan yuqori aniqlikdagi sharli vintlardek va sharli splinelar ishlatiladi va oxirida takrorlanish ± 0.01MM ga etadi.
7. Yuqori qattiqlik
oxirida chiziqli shpal o'qining xususiyatlari uni Z yo'nalishi bo'yicha yaxshi qattiqlikka ega qiladi, bu ayniqsa montaj ishlari uchun mos keladi.
8. Yuqori foydali yuk
Oxirida maksimal yuk yuki 6 kg ni tashkil qiladi, bu elektron sanoatdagi dastur bozoriga osongina javob berishi mumkin
Scara robotining 4-oʻqining harakat diapazoni va tashqi oʻlchamlari
Sinov natijalari
Aniqlik: Scara Robotning takrorlanishi xorijiy robotlar bilan bir xil darajaga etadi;
Tezlik: 2 seriyali tizim bilan jihozlangan, u xorijiy robotlar bilan bir xil tezlikka erisha oladi
Issiq teglar: rsr6600 4-axis scara robot, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, yetkazib beruvchilar, zavod, sotib olish, arzon, arzon, sotuv
So'rov yuborish
Sizga ham yoqishi mumkin
